精品课程建设

思政安排

在教学中通过实际先进控制技术工程案例讲授,让学生准确地理解自动控制专业知识的同时,深思做人之本,进行职业道德教育,使学生明确工匠精神在个人职业发展和我国科技发展中的重要性,使学生在未来工作岗位上坚持求实求真,大气大为的校训精神;通过名人轶事介绍和生活中的反馈控制思想的发现,传递给学生爱国、敬业、诚信、友爱的精神,践行社会主义核心价值观。

课程思政的具体安排如下表所示:

课程章节教学内容思政案例结合分析
第一章 最优控制1.最优控制系统的基础理论
2.变分法的基本原理及应用
3.极小值原理及应用
4.最优控制问题和二次型最优控制问题的求解策略

1.钱学森与《工程控制论》
2.我国神舟飞船软着陆控制案例
3.蛟龙号深海潜器案例

1.讲授我国控制论创始人钱学森1954年所著的《工程控制论》直接促进了最优控制理论的发展,同时介绍钱学森生平及爱国和治学精神。
2.介绍我国在航空航天、机器人、无人机等领域的机遇与挑战,以及我国在神舟飞船、蛟龙号深海潜器、运20,国产航母和高铁等方面成就,说明我国在科技领域的进步,培养学生的民族自豪感;同时介绍成果的研究历程与思路,鼓励同学们在科学的道路上永攀高峰。

第二章 迭代学习控制1.迭代学习控制的基础理论
2.迭代学习控制器设计及其在运
动控制中的应用

1.《论语·学而》篇中“吾日三省吾身”与迭代学习控制理论的本质思想联系
2.工匠精神学习

1. 迭代学习控制与“吾日三省吾身”具有相同的哲学内核思想。利用迭代学习控制原理,可以帮助学生更好的认识自己,学生不断的将自己的现状与自己的理想“做差”,一方面可以让自己意识到自己的进步,增加自信心(学习修正),另一方面也可以防止因小小的进步产生倦怠,停止进步。
2. 通过一个迭代学习控制系统案例的学习、设计、研发,内化敬业、精益、专注、创新的“工匠精神”,形成优秀的职业价值取向和行为表现。

第三章 模型预测控制1.建立预测控制的概念和特点
2.线性预测控制器的设计和分析方法

1.控制工程中物质与意识的辩证关系分析。
2.反馈校正结构与人生的自我“校正”启示。

1. 系统预测模型方面内容的讲授体现科研过程中要透过现象看本质,要善于总结归纳事物发展规律;并强调控制工程中的反应的物质与意识的辩证关系,实事求是,树立正确的理念的重要性。
2. 在反馈校正方面的讲授,启发学生认识到人生中也需要不断的进行自我“校正”,通过学习,阅读,实践等“校正方法”,不断提升自己的内在修养和品格,克服自己个人的缺点,实现自己的人生价值。

第四章 神经网络控制1.神经网络控制的基础理论
2.神经网络控制器设计及其在精密运动控制中的应用

1.信息爆炸时代下正确价值观的树立
2.我国人工智能产业发展

1. 当下是一个信息爆炸的时代,每一天我们都会通过新的通信方式-如互联网,收到外界大量的信息,但并不是所有信息都是“准确”的。只有通过个人自身准确衡量接收到信息的有效性和客观性才能帮助我们客观认知自我,认知世界,树立正确的价值观和世界观,教育学生积极践行社会主义核心价值观,成为合格社会主义接班人。
2. 通过神经网络控制系统案例,介绍我国人工智能产业的发展现状,明确我国人工智能产业化应用是世界领先,应用领域广泛,同时基础研究仍是短板,鼓励学生投身国家人工智能产业发展和基础研究的工作中。