本课程主要讨论先进控制方法及其在实际工程类系统中的应用。内容主要包括：最优控制、最优估计（卡尔曼滤波器）与随机控制、SISI/MIMO系统反馈设计原理、前馈设计技术（预测控制、零相位跟踪控制等）、反馈设计技术等内容。通过本课程教学，使学生了解适用于工程系统的先进控制理论与方法，并掌握几类先进控制理论的基本原理，具备利用先进控制理论进行系统分析与设计的能力。
精品课程建设
精品课程建设
本课程主要讨论先进控制方法及其在实际工程类系统中的应用。内容主要包括：最优控制、最优估计（卡尔曼滤波器）与随机控制、SISI/MIMO系统反馈设计原理、前馈设计技术（预测控制、零相位跟踪控制等）、反馈设计技术等内容。通过本课程教学，使学生了解适用于工程系统的先进控制理论与方法，并掌握几类先进控制理论的基本原理，具备利用先进控制理论进行系统分析与设计的能力。
