精品课程建设

团队成果

项目组具备坚实的机器学习应用研究基础。申请人及主要成员曾依托电子科技大学机器人研究中心,深入参与了国家自然科学基金重点联合基金项目、面上项目及地方合作研究等多项科研实践,在机器学习方法、环境感知建图与导航以及机器人系统平台研制等领域已进行了大量的探索与研究,取得了系列研究成果,并参与了Hori导览服务机器人、恐龙机器人、智能驾驶网联汽车及采摘机器人等多项科研项目实践,为本项目建设提供了坚实的科研基础。

项目组在课程教学方面也具有丰富的教学经验。主要成员均任模式识别与智能系统学科副教授,近10年来,项目组承担了本科、研究生多门相关课程教学工作,包括《机器学习》、《模式识别》、《人工智能与专家系统》等,评教优良,并多次参与学生的创新创业实践指导,积累了良好的教学实践基础。

项目申请人于2018年4-7月在北京大学参加高校人工智能教师培训班(首届)培训,了解了人工智能相关课程的教学改革动态。培训班由教育部国际合作与交流司、高等教育司、科学技术司共同指导,教育部中外人文交流中心协同北京大学和创新工场联合主办,图灵奖获得者John E. Hopcroft教授、北京大学和创新工场等人工智能领域的著名专家担纲授课,取得诸多宝贵建设经验。

项目组具备良好的机器人实践系统平台,包括轮式移动机器人、四旋翼机器人及ROS机器人仿真平台等。其中,申请人主持研制的“Hori”服务机器人是电子科技大学机器人研究中心第二代多功能智能导览服务机器人,多次在校庆等大型活动中进行导览讲解,取得较好的应用效果。以上系统可为视觉导航、人机交互等相关机器学习算法提供部分实践平台。

申请人在机器学习相关课程方面具有多年的教学和实践经验。已加入“华为沃土高校教研计划”,可获得Atlas 200DK和MindSpore等国产AI计算资源,具备基于项目实践的研讨硬件资源。申请人及课程团队还承担有校级核心通识课程《漫谈人工智能》、《移动机器人自主巡航系统的设计与实现》、《嵌入式系统设计》、《模式识别》及《机器学习》研究生精品课程等,具有较好的课程建设基础。