2020-2021学年🙌：大家快来一起听课😎

同学 A：《信号与检测》是很多专业课程的基础课，她让我领略到了信号处理领域里面很多基础而又神奇有效的检测方法和估计方法。老师讲解很用心也很细致，那些对参数的估计方法用起来让人觉得爱不释手。在课程的学习过程中涉及到一些机器学习，人工智能方面的算法，发现和信号检测，估计中的一些思想还有算法有着异曲同工之妙！总之，这门课程自我感觉收获颇丰，对我之前的课程有一个巩固作用，对我今后的学习也给予了莫大的帮助👍!

同学 B：一开始听说这门课很难，很复杂，我还是鼓起勇气想试试，然后选择了全英文的小班研讨课！哇🤞，几节课下来感觉太爽了！首先是最惧怕的英语关，刚开始接触专业词汇有些吃力，但是慢慢听得多了看得多了，都熟悉起来了；然后小班研讨的方式，在整个课堂氛围中，老师不再是传统模式下单向输出的“下行信道” ，而是大家一起探索，一起推导，一起思考。一个学期下来， 不仅是基础知识和英语的提高，更是发现问题，解决问题的能力的提升✌️!

同学 C：这门课的小班研讨模式，使我们能够近距离和老师沟通学习，大家上课都很积极。讨论式教学让我们收获很多，每节课熊老师都像和我们聊天一样和我们讨论一些问题，在互相讨论的过程中，我们学会了很多关于信号检测与估计的知识，对我们解决实际问题也有很多启发。从被动到主动🤞，令我们的学习过程更加轻松与丰富!

同学 D：通过这门课的学习， 我意识到类似这样的专业课程的学习都需要牢固的数学基础，尤其是矩阵论， 概率论， 还有随机过程。同时，这门课程与实际联系很紧密，所以，不仅要做到课前积极预习，课上积极讨论，课下要多延伸思考，比如深度学习，神经网络等联系起来。通过这短短一个学期的学习，对之前的知识有了一个巩固的过程，也让我对信号处理这个问题有了更深入的认识，如果课时再多一点就好了，现在有一种意犹未尽的感觉😋!

2021-2022学年👍：听过课的都说好👍

同学1：上信号检测与估计这门课，感受颇多。这门课在理论知识方面，教会了我们平时一些关于信号的检测和估计两部分的一些方法和理论，学习了很多从理论上来说知识的演变和推导，对于信号处理的理论有了进一步的提高；除了知识方面，这门课在其他方面也教会了我很多其他方面。首先我学会了，在和别人表达自己的观点的时候，一定要在心里组织成完整的话，句子的成分一定要充分完整，只有这样才能让别人充分理解你的观点。其次，在表达自己疑问的时候，一定要表达成疑问句的形式；最后，在平时上课期间，除了学习知识以外，老师也教会了一些关于人生，关于未来的一些道理，希望这些东西可以作为贝叶斯的先验模型和检测数据相互影响，影响关于未来的判断。真心由衷的感谢熊老师！💛

同学2：小班课的讲课节奏和大班课差别还是很大的，本科的时候没怎么选过小班课，一是因为小班课要天天跟老师面对面交流，而我的表达能力不太行，提问或者回答问题的时候，经常总结的不精炼或者词不达意；另一方面是因为小班课作业多，会比较忙。这个学期整体感觉还是很轻松愉快的，上课的时候以聊天的方式讲知识，让枯燥的推公式变的生动一些（虽然我还是不太喜欢？擅长？推公式🤣）熊老师说这门课的目标在于教会大家说话说完整，要指出“它”是什么，提问，回答的时候要说有用的话。我觉得上这门课前，好像确实没有下意识地去注意自己的表达，但至少现在会有意识地去注意。总的来说这门课我觉得还是值得花这么多时间来学习的（虽然我不一定考的很好😂）熊老师布置的作业量我觉得还是挺合适的，再加更多的话，可能有点吃力。总的来说这门课还是收获蛮多的，我也很感谢熊老师。💛

同学3：熊老师上课的风格我很喜欢，很符合我期望的小班教学，当然造成这种主观体验的原因也包括如下几点:这次班上唯5的同学彼此比较熟悉，1对5“输出”范围小，再加上五位同学水平都没有很高哈哈哈哈，所以上课氛围十分融洽、轻松。在保证上课氛围愉悦的同时，熊老师通常都以抛砖引玉、循序渐进的方式从比较简单的通信实例引导我们去自主思考需要学习的内容，即如何信号的检测与估计。熊老师常以应用的角度带我们理解书本上很多理论知识。让我们能够系统地、成体系地、有逻辑地掌握信号估计与检测理论。通过这门课一学期的学习，我已经建立起了面对信号检测与估计问题以及相关模型的基本框架，很是受用。虽然老师上课的进度比较快,但其实需要我们课后自主看书消化的内容还有很多，使得该课程的整体难度上升了一截。由于包含的内容比较多，所以希望老师能定期或者及时地带同学去回顾之前学到的应用知识,帮助知识框架的完善与熟悉，突然发现熊老师貌似做到了这一点。每次课后习题其实可以评讲一下下，然后老师进度比较快，每一章也可以抽一些那本书（他懂得😁）中的例题讲一哈，以加深同学的理解。其余的就没什么了，听老师说下一届要求会变严格，只能说祝下一届好运😄。

同学4：跟随熊老师上了十一周的信号检测与估计。开课之前，被学长们口中最难的信检所吓到，但在上过一节熊老师的课程后，就被熊老师的上课氛围所打动。或许是因为我们的小班研讨，或许也是因为我们只有五个人的原因，我们的课程不论是形式还是氛围，都与其他同学的大班信检有着很大的区别。熊老师的信检相对于仅仅记住方法，他更注重我们对方法的推导，从这个方法被发现的需求角度切入，一步步引导我们的思路，而不是一味地去给同学们灌输一种现成的算法。熊老师作为我的导师，我也很乐于在组会的时候，与熊老师讨论我在信检中学习的心得和疑问，通过学习这门课，我也真正学会了许多学习的方法。同时也学会了，如何去跟别人高效交流，回答问题时就要用陈述句，提问时就要用一个完整的疑问句。熊老师自己也坦言，能教会我们这些，才是最重要的。💯

同学5：通过这次的信号检测与估计课程，我学会了说一句完整的句子，学到了表达能力的重要性。在熊老师的引导下，我们串联起了以前学过的知识。这门课程教会了我们很多思考问题的方法，对以前学过的、但只是一知半解的内容，如数学和通信方面的经典算法有了更深刻的理解🤞。