参考资料：
[1] 陈雯柏. 智能机器人原理及实践[教材]. 清华大学出版社，2016年7月
[2] :王茂森. 智能机器人技术 [教材]. 国防工业出版社，2015年8月
[3] :刘金国. 智能机器人系统建模与仿真 [教材]. 科学出版社，2016年1月
[4] :《HALCON参考手册》
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