智能机器人原理及实践

本课程以羽毛球机器人研发过程为主线，循序渐进的给学生介绍智能机器人的基本组成、基本原理及核心关键技术，使学生了解或掌握机器人结构设计、机器人嵌入式控制、机器人运动控制、机器人定位与视觉系统、机器视觉原理与软件、移动机器导航与路径规划、机器人操作系统等相关内容。并通过亚太大学生参赛机器人方案或自拟项目的研发实践，训练学生综合运用机器人基本原理、关键技术研发实际机器人项目、解决实际工程问题的能力，做到学做融合。